Automatização dos sistemas de logística

manipulação de automação

manipulação de robô

Definição de robô industrial

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É uma controlável automática, reprogramável, multi-funcional, máquina operacional multi-grau de liberdade que pode lidar com materiais, peças ou peças de espera para completar várias operações.

É um dispositivo automático de mecatrônica. Uma das suas características típicas é controlado por um computador e tem (repetida) programar funções de controle. É uma ferramenta que pode substituir os seres humanos para executar determinadas tarefas.

A composição e classificação dos robôs

Composição do sistema de robô industrial

sistema de estrutura mecânica

Sistema de direção

Sistema de controle

símbolo gráfico função de robô industrial movimento

A estrutura mecânica do sistema (manipulador)

PUMA robô manipulador

A classificação por tipo de estrutura mecânica

joint Robot

Esférica coordenar robô

Três articulações básicas: uma articulação em movimento e duas juntas rotativas.

motion graphics: esfera oca

Vantagens: Porque tem liberdade campo, ele pode completar a tarefa de extrair peças do chão, ea faixa de trabalho é expandida.

Desvantagens: movimento intuitivo pobre e estrutura complicada, o erro de posição da extremidade do braço, vai ser alargada com o extensão do braço.

Coordenadas cilíndricas robô

Coordenadas cartesianas Robot

Coordenadas cartesianas Robot

Coordenadas cartesianas Robot

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