Automatização dos sistemas de logística

manipulação de automação

manipulação de robô

O C OMPOSIÇÃO e C CLASSIFICAÇÃO de R Obots

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Sistema de direção

É constituída por um dispositivo de condução (tais como um motor, o dispositivo hidráulico ou pneumático), um redutor, e componentes de detecção internas para proporcionar potência e movimento para o robô.

método de robô industrial de condução:

método de acionamento elétrico

AC comum e acionamento do motor DC

AC e DC servo-motor de accionamento

unidade de motor passo a passo

Síncrono AC servo motor driver

DC servo motor driver

excitador elétrico Stepping

método de accionamento hidráulico

força motriz ou grande binário de accionamento

Atingir accionamento directo, estrutura simples

ajuste de velocidade é conveniente e fácil de controlar, realizando o regulamento stepless da velocidade suave e comutação.

Perceba auto-lubrificação, proteção contra sobrecarga conveniente e longa vida útil.

O sistema hidráulico deve ser configurado, o que é propenso a fugas, a geração de calor, e manutenção difícil.

método de condução pneumático

fonte de ar conveniente, sistema simples e sem poluição; velocidade de ação rápida;

O sistema tem grande volume, falta de equilíbrio e movimento de baixa precisão da posição;

O conteúdo acima é do Baidu Biblioteca "Chapter 9 Logística Sistema de Automação" . Se o autor não quer este artigo a aparecer neste site, entre em contato conosco para ele.

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